液壓同步馬達(dá)的應(yīng)用
  影響液壓同步馬達(dá)同步誤差的主要因素液壓同步馬達(dá)是由加工精度較高、尺寸相同的若干個(gè)液壓馬達(dá)組成。相同的尺寸和較高的加工精度，使得通過每一個(gè)液壓馬達(dá)的流量(排量)近似相同，再者，由于液壓執(zhí)行器的截面積(或排量)相同.從而實(shí)現(xiàn)速度同步。液壓同步馬達(dá)精度較高，但實(shí)際使用中還存在著明顯的誤差，主要表現(xiàn)為系統(tǒng)同步精度達(dá)不到同步馬達(dá)樣本標(biāo)定的同步精度，使用同步馬達(dá)的系統(tǒng)中，其同步精度主要受以下一些因素的影響：
  同步缸和液壓執(zhí)行器的加工精度
  介質(zhì)中氣體的含量
  介質(zhì)的粘度和溫度
  負(fù)載的不均衡度(包含可能的導(dǎo)軌和鏈接部分扭矩
  系統(tǒng)工作時(shí)的壓力級(jí)別(壓力越高內(nèi)泄漏越大、差越小同步精度越高
  系統(tǒng)總流量(系統(tǒng)總流量控制在同步缸所需總流量的60%~80%之間
  安裝調(diào)試規(guī)范性(包含液壓管道的布置
  由于以上原因，液壓同步馬達(dá)在實(shí)際使用時(shí)，存在著明顯的誤差。所以.要解決液壓同步馬達(dá)的同步誤差，就必須解以上問題，正確、合理地使用液壓同步馬達(dá)。
  消除液壓同步誤差的措施
  選擇加工精度較高的液壓同步馬達(dá)。
  液壓執(zhí)行器液壓同步馬達(dá)及液壓執(zhí)行器的加工精度，決定著液壓系統(tǒng)的同步精度。所以，選擇合適的生產(chǎn)廠家，是至關(guān)重要的問題。元件精度保證了，系統(tǒng)的同步精度才容易得到起碼的保證。液壓同步馬達(dá)的排量一樣，液壓執(zhí)行器的截面積一樣，同步精度就能大大提高(當(dāng)然，這必須以合理調(diào)整與零泄漏同時(shí)保證)。
  消除液壓同步馬達(dá)的累計(jì)誤差。
  同步馬達(dá)加工精度雖然較高，但不可能完全一樣，每一個(gè)液壓馬達(dá)的排量肯定也不完全一樣，導(dǎo)致油路上的總流量不一樣。流量大的，總是流量大，即產(chǎn)生同步精度的累計(jì)誤差。尤其是液壓執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)是在行程范圍之內(nèi)，這種累計(jì)誤差就更大。標(biāo)準(zhǔn)的同步馬達(dá)都帶有安全閥(按使用者設(shè)計(jì)要求設(shè)定壓力)和補(bǔ)油閥，但實(shí)際使用中，油缸都不會(huì)滿行程使用。(當(dāng)液壓執(zhí)行器/油缸滿行程使用時(shí)，只要增加延時(shí)控制，可以消除每一步的位置同步誤差。如果每次運(yùn)動(dòng)都能滿行程，即每次都能消除同步誤差，也就消除了累計(jì)誤差。這種典型回路在多數(shù)同步馬達(dá)生產(chǎn)廠家的樣本和眾多文獻(xiàn)中多有記載，筆者在此不做贅述。
  這種思路帶來(lái)的直接現(xiàn)象就是：每隔一段時(shí)間就要做一次全行程運(yùn)動(dòng)，且增加延時(shí)控制，以有效“清零”。在工廠實(shí)踐中，有不少較為成功的案例實(shí)現(xiàn)同步馬達(dá)回路的誤差積分消除補(bǔ)償。右圖中的同步回路是用小通經(jīng)電磁球閥連通馬達(dá)出口，在檢測(cè)到超差時(shí)通電已達(dá)到平衡壓力，消除誤差積分。平衡閥能有效防止油缸快速回程撞擊和延長(zhǎng)油缸密封的使用壽命。